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簡要描述:SMC現(xiàn)貨銷售伺服驅動器,提供詳細參數(shù)資料SMC伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
品牌 HYDAC/德國賀德克
SMC現(xiàn)貨銷售伺服驅動器,提供詳細參數(shù)資料
在SMC伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了zui低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中,無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案,難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
SMC伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
SMC伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉
?脈沖輸入型的電機驅動器。
?對應電機容量:100W、200W、400W。
增量型
絕dui值型
?采用自動增益調整伺服系統(tǒng)。
?帶顯示設定功能
脈沖輸入型
增量型
編碼器用) LECSA AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) 6點 4點
脈沖輸入型
(絕dui值型
編碼器用) LECSB AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) 10點 6點
CC-Link直接輸入型
(絕dui值型
編碼器用) LECSC AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) ― ―
SSCNETⅢ型
(絕dui值型
編碼器用) LECSS AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) ― ―
SSCNETⅢ/H型
(絕dui值型
編碼器用) LECSS-T AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC200~240V
(50/60Hz) ― ―
SMC現(xiàn)貨銷售伺服驅動器,提供詳細參數(shù)資料
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
LE-CSB-R5A
LE-CSB-R5B
LE-CSB-S2B
LE-CSB-S5B
LECSC2-S8
LE-CSE-R2A
LE-CSE-R2B
LE-CSE-R5A
LE-CSE-R5B
LE-CSE-S2B
LE-CSE-S5B
LE-CSM-R2A
LE-CSM-R2B
LE-CSM-R5A
LE-CSM-R5B
LE-CSM-S2B
LE-CSM-S5B
LE-CSNA
部分現(xiàn)貨及快速報價SMC系列(20萬個產(chǎn)品),FESTO系列(6萬個產(chǎn)品),CKD喜開理,小金井等
德國品牌:P+F倍加福傳感器,施克SICK,TURCK圖爾克,ELTROTE 施耐德
日本品牌:日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國品牌:美國PARKER派克氣動液壓,美國VICKERS威格士,美MOOG穆格;
德國品牌:德國REXROTH力士樂
意大利:意大利ATOS阿托斯;
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:李女士 : :
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